正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機(jī)器人的接頭會完全抱死。對ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量;④檢查軸承安裝過程是否正確;⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度;⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。
動作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與,OTC機(jī)器人則不會。修理概率低:OTC機(jī)器人在正確的操作下,2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病,傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,機(jī)器人驅(qū)動板更換,致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;
機(jī)器人的機(jī)器手導(dǎo)軌要保證其清潔,尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動導(dǎo)軌是機(jī)器人運(yùn)行的根本部件,機(jī)器人驅(qū)動板工廠,需要嚴(yán)加檢查,機(jī)器人驅(qū)動板調(diào)試,確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚(yáng)的工廠車間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機(jī)器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話,沈陽機(jī)器人驅(qū)動板,就說明是潤滑油情況不佳,需要及時(shí)添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機(jī)器人的故障問題找不到線索的話,不妨可以試試機(jī)器人做多種不同的動作,然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的,大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障,觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機(jī)器人的運(yùn)作情況。
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