庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門(mén)打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,機(jī)器人調(diào)試服務(wù),切勿開(kāi)機(jī)。檢查供電電壓是否正常,前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動(dòng)緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?通過(guò)進(jìn)行日常檢修、定期檢修、以及定期維修,可以將ABB機(jī)器人的性能保持在長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài),機(jī)器人調(diào)試維修,而日常檢修在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修,同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞,并就下事項(xiàng),隨時(shí)進(jìn)行檢修,鞍山機(jī)器人調(diào)試,在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修,機(jī)器人調(diào)試工廠,同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞,并就下事項(xiàng),隨時(shí)進(jìn)行檢修。
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