對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),音圈電機,二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,音圈電機工廠,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
直線電ji定位精度可達0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”較高達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達到較高平穩(wěn)性,音圈電機供應商,“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機是高發(fā)熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,音圈電機測試,直線電機則要付出更大的代價。壽命方面直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高i精度的場合。而滾珠絲杠則不適合,滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。
直線電機廣泛應用于民用、工業(yè)、等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中,例如,現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機驅(qū)動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導技術(shù)的直線電機驅(qū)動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高i性能永磁材料。溫馨提示:以上是關(guān)于音圈電機-蘇州業(yè)寶機電-音圈電機工廠的詳細介紹,產(chǎn)品由蘇州業(yè)寶機電科技有限公司為您提供,如果您對蘇州業(yè)寶機電科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與特殊電機相關(guān)的產(chǎn)品!
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