ABB機(jī)器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測(cè)試設(shè)備:歐姆表,電阻負(fù)載,錦州機(jī)器人檢修,電壓表,故障排除程序。檢查是否有錯(cuò)誤和警告,確保配電板處于運(yùn)行模式,開機(jī)后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時(shí),指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色,直至為空。這可能需要很長(zhǎng)時(shí)間,而且是完全正常的。如果可能,在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機(jī)器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化,任何電氣設(shè)備的干擾只會(huì)周期性地發(fā)生。
首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實(shí)際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機(jī)器人,并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔,以保證維修過程不受到干擾,之后確認(rèn)被損壞的部分,機(jī)器人檢修維護(hù),分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的維修,并即使的對(duì)一些老化的元件進(jìn)行更換,從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后,清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn):檢查是否漏油,機(jī)器人檢修中心,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
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