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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結:1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；
如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?起動轉速起動過程中，轉速應盡也許滑潤上升。削減耗費起動過程中耗費的電功率應盡也許小。起動辦法及設備起動辦法應簡便、牢靠;起動設備應簡略、經濟、簡單保護。起動轉矩應盡量發(fā)作足夠大的起動轉矩，異步ABB機器人伺服電機起動時，盤錦機器人電源板，起動電流很大，但起動轉矩并不太大，由于起動時，s=1，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉矩。
機器人的機器手導軌要保證其清潔，機器人電源板檢測，尤其是各種關鍵的軸承和滑動導軌是機器人運行的根本部件，需要嚴加檢查，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當中更加應該注意這些衛(wèi)生細節(jié)。機器人的軸承和導軌內部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，機器人電源板工廠，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，機器人電源板更換，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當或者是軸承出現(xiàn)了故障，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。
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