音圈電機速度與行程計算
速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,直線電機參數,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。
行程:反映電機的運動范圍,撫順直線電機,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。
音圈電機的工作原理
在音圈電機的傳統結構中,有一個圓柱 狀線圈,圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙,直線電機供應,在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼。線圈在氣 隙內沿圓柱軸向運動。圖4為此傳統結構音圈電機的軸測 圖。 依據線圈行程,線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度,即長音圈結構。而有時根據行程,磁體又可以比線圈 長,即短音圈結構。長音圈結構中的音圈長度要大于工作。
音圈電機
一種特殊形式的直接驅動電機 .具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性.其工作原理是,通電線圈(導體)放在磁場內就會產生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧. 近年來,隨著對高速、高的精度定位系統性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發(fā)展,音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統,在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用.如,光學系統中透鏡的定位;機械工具的多坐標定位平臺;醫(yī)學裝置中精密電子管、真空管控制;在柔性機器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機來有效地抑制振動。
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