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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調(diào)節(jié)的直接教導難以應用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現(xiàn)直接控制。采用基于主動合規(guī)控制的直接教學方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標變換獲得工作坐標系的力信號，機器人主板維護，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉換為機器人末端執(zhí)行器。位置校正量實現(xiàn)機器人的直接拖動教學。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，機器人主板檢測，具有良好的通用性。
ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結:1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；
ABB機器人常見問題及解決方法：機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，鞍山機器人主板，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，機器人主板更換，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。
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第3年
