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音圈電機的結構形式
由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別，音圈直線電機的結構形式可以分為:
(1)動圈型和動磁型。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移，可以避免磁滯損失，杭州直線電機，容易獲得較強的磁場，具有更好的快速響應能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路，直線電機單價，易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結構線圈部分固定，直線電機費用，不會有斷路問題，允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質量，采用較小的磁鐵則磁場較弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結構，雖然控制上比較困難，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有彈簧的結構形式，由于彈簧的作用，限制了輸出的位移和推力，應 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機及其磁頭臂和小車驅動系統(tǒng)，應用于該公司生產的23l4型磁盤機上，音圈式直線電機開始進入有效的應用領域，并在運行理論、結構設計。
電機原型
世界上早電機原型就是永磁電機，直線電機參數，當時永磁材料性能不良，而被電磁式電機占了主流。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機開始發(fā)展，但其價格比較高，鋁鎳鈷永磁電動機應用面并不廣。自從廉價鐵氧體出現(xiàn)才使永磁電動機應用量大幅度增加，應用面從玩具電機、音像電機、汽車微電機到工業(yè)用小功率驅動和伺服驅動等。據統(tǒng)計，500W以下直流電機中永磁電動機占92％以上，其中絕大多數是鐵氧體永磁電動機。
音圈電機的原理
其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
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