ABB機(jī)器人常見問題及解決方法:機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項。機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?1.重新啟動一次機(jī)器人。2.如果不行,二手機(jī)器人廠家,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,二手機(jī)器人回收,并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行,請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞,二手機(jī)器人銷售,并檢查對應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對應(yīng)軸的制動器是否松開。如果負(fù)載重量超過額定范圍,鐵嶺二手機(jī)器人,則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi),控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動線。
機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線,更換整個線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時,檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性,則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份,以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
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