ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來(lái)看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板更換,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等; 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化, 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修,使故障發(fā)生;
發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修容又是儲(chǔ)能元件。所以需要特別注意在焊接,拿,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板廠家,放它時(shí)注意不能去接觸電容的二個(gè)腳,或者短路它們,這樣會(huì)很危險(xiǎn)。吸收電容:的開(kāi)關(guān)動(dòng)作導(dǎo)致有很大的過(guò)流,過(guò)壓產(chǎn)生,還有電機(jī)的能量回饋,要是沒(méi)有吸收電容把那些尖峰濾掉,開(kāi)關(guān)電源中的對(duì)于這種故障的處理方法,可以采用以下步驟:通過(guò)調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個(gè)合理的范圍值內(nèi)。
機(jī)器人示教器維修從面板上拆下插頭連接器塊。將螺絲刀的刀尖插入操作槽,向下推手柄。將信號(hào)線的末端插入線槽中。把螺絲刀拔出來(lái)。將插頭連接塊連接到面板上。不要將導(dǎo)線插入插頭連接器的導(dǎo)線孔中,阜新機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板,或?qū)⒉孱^連接器塊安裝在面板上拔出;否則,面板可能會(huì)損壞。外部緊急停車信號(hào)、安全圍欄信號(hào)、伺服關(guān)閉信號(hào)等信號(hào)采用重復(fù)輸入,即使出現(xiàn)單一故障也能做出響應(yīng)。這些重復(fù)輸入信號(hào)的狀態(tài)必須總是在同一時(shí)間改變。
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