電機(jī)原型
世界上早電機(jī)原型就是永磁電機(jī),當(dāng)時(shí)永磁材料性能不良,而被電磁式電機(jī)占了主流。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機(jī)開始發(fā)展,但其價(jià)格比較高,鋁鎳鈷永磁電動(dòng)機(jī)應(yīng)用面并不廣。自從廉價(jià)鐵氧體出現(xiàn)才使永磁電動(dòng)機(jī)應(yīng)用量大幅度增加,應(yīng)用面從玩具電機(jī)、音像電機(jī)、汽車微電機(jī)到工業(yè)用小功率驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)等。據(jù)統(tǒng)計(jì),500W以下直流電機(jī)中永磁電動(dòng)機(jī)占92%以上,其中絕大多數(shù)是鐵氧體永磁電動(dòng)機(jī)。
電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器,音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng),用以測速。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。電動(dòng)汽車多用的是霍爾元件。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
音圈電機(jī)的兩個(gè)環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。漏磁場將使外磁軛的磁通增加,飽和程度增加;為了減小極問漏磁,在極間設(shè)計(jì)一個(gè)隔磁環(huán),從而降低外磁軛部分的飽和程度,音圈電機(jī)測試,減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計(jì),否則會(huì)影響電機(jī)的總磁通,音圈電機(jī)企業(yè),反而降低電機(jī)的出力??梢钥闯?,音圈電機(jī),極間距離對電機(jī)的出力也有較明顯的影響。
定子和動(dòng)子長度的選取主要影響電機(jī)“力-位移”曲線的平滑度。定子長度一定時(shí),適當(dāng)改變動(dòng)子長度,可以使“力-位移”曲線更平滑,但是應(yīng)以滿足電機(jī)的行程要求為主,否則會(huì)造成電機(jī)體積的增加和成本的浪費(fèi)。
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