廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),進一步地,為了使得兩個激光雷達之間的相對位置關系標定的愈加,81%反射率標定板,該步驟能夠詳細包括:計算多個參考平面上的多個點到對應的多個第二參考平面的間隔。反射率標定板
應用迭代優(yōu)化算法,肯定出激光雷達和第二激光雷達的旋轉平移矩陣,使得多個參考平面上的多個點到對應的第二參考平面的間隔之和。在該間隔之和的狀況下,闡明在各個方向和角度來說,兩個坐標系之間的相對位置標定的偏向,反射率標定板,從而可以取得較為準確的標定結果。反射率標定板
智能駕駛標定板本創(chuàng)造施行例中,應用有多個平面的治具停止兩個激光雷達的相對位置關系的標定,依據其中一個激光雷達測得的平面上的點到另一個激光雷達測得的平面的間隔,來肯定相對位置關系,從而完成了對激光雷達的靜態(tài)標定,進步了標定的便利性。反射率標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),上述闡明僅是本創(chuàng)造技術計劃的概述,為了可以更分明理解本創(chuàng)造的技術手腕,而可按照闡明書的內容予以施行,并且為了讓本創(chuàng)造的上述和其它目的、特征和優(yōu)點可以更明顯易懂,以下特舉本創(chuàng)造的詳細施行方式。反射率標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、營銷為一體的高新技術企業(yè),鑒于越來越多的設備或者系統(tǒng)中,84%反射率標定板,會同時運用多個位置相對固定的激光雷達,而每個激光雷達都有各自的坐標系,83%反射率標定板,即各個激光雷達所丈量的位置數據是基于其本身的坐標系的。反射率標定板
為了可以將多個激光雷達的位置數據停止統(tǒng)一,就需求對各個激光雷達之間的相對位置關系停止標定,從而可以綜合應用多個激光雷達的丈量數據。現(xiàn)有技術中針對激光雷達的標定,普通采用動態(tài)的標定方式,即需求挪動激光雷達或者標定的參照物,這樣的方式關于激光雷達的標定處置極為不便。反射率標定板
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