伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),音圈馬達安裝,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
音圈電機特點:
SUPT擺動型音圈電機系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),音圈馬達廠家,將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達到100度,扭力達 50 N·m。擺動型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定1位器,音圈馬達工廠,擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領(lǐng)域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,可做高速往復(fù)直線運動,特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈直線電機的控制簡單可靠,無需換向裝置,壽命長。SUPT音圈電機,是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。它利用來自磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),音圈馬達,與音圈電機本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達到10nm,加速度可達300g(實際加速度取決于負載物具體工作狀況)。
直線電機:
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)1控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中,動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
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