通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無(wú)損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來(lái),例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜,它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后,機(jī)器人維修調(diào)試,確保所有此類工具都已拆下!
如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時(shí),要仔細(xì)察看整個(gè)系統(tǒng),確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再入內(nèi),如果在存在危險(xiǎn)的情形下不得不進(jìn)入柵欄,則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài),同時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開(kāi)始,編輯程序,大連機(jī)器人維修,在這個(gè)過(guò)程中,要簡(jiǎn)化編程并對(duì)程序有一個(gè)總體認(rèn)識(shí),可將程序分為多個(gè)模塊,進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程,可將模塊分為多個(gè)例行程序。
如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,則必須注意以下事項(xiàng):1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下:在不必要的情況下,機(jī)器人維修保養(yǎng),不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留,則必須注意以下事項(xiàng):(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開(kāi)危險(xiǎn)。
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